Сам текст ошибки в данном случае достаточно красноречив. Программа сообщает нам, что она не поддерживает эмуляцию USB версий 2.0 и 3.0 «из коробки», и просит, чтобы пользователь поставил пакет расширений. Сделать это можно в операционной системе виртуальной машины. А чтобы виртуальная машина всё же загрузилась, необходимо выставить в её свойствах версию контроллера USB как 1.1.
Для этого нужно щелкнуть по виртуальной машине правой кнопкой мыши и выбрать в меню пункт Настроить. Или выделить виртуальную машину и выбрать тот же пункт в меню выше списка виртуальных машин.
В свойствах машины программа снова услужливо сообщит о неправильных настройках. На сей раз на родном для пользователя языке.
В разделе USB нужно выбрать Контроллер USB 1.1 (OHCI) и сохранить настройки, нажав ОК. После этого виртуальная машина сможет загрузиться. Скачать Oracle VM VirtualBox Extension Pack можно с этой страницы.